Виды и регламенты - Лаборатория робототехники

Виды и регламенты

Виды состязаний:

  • Следование по линии для начинающих (образовательные конструкторы)
  • Следование по линии для продолжающих
  • Следование по линии RobotChallenge
  • Линия-профи
  • Мини-сумо 15х15
  • Мини-сумо 10х10
  • Микро-сумо 5х5
  • Кегельринг
  • Лабиринт
  • Свободная творческая категория
  • Нейропилотирование в лабиринте
  • Wedo в мешке
  • Ракетное моделирование

Следование по линии для начинающих (образовательные конструкторы)

Задачей для робота в этом виде является преодоление трассы вдоль черной линии за наименьшее время. Робот должен ехать по черной линии в автоматическом режиме

Регламент: скачать.

 

 

 


Следование по линии для продолжающих


Задачей для робота в этом виде является преодоление трассы вдоль черной линии за наименьшее время. Робот должен ехать по черной линии в автоматическом режиме.Данный вид предназначен для самодельных роботов и предполагает сложный уровень состязаний и высокую конкуренцию.

Регламент: скачать.

 

 


Следование по линии RobotChallenge


Задачей для робота в этом виде является преодоление трассы вдоль черной линии за наименьшее время. Робот должен ехать по черной линии в автоматическом режиме. Главное отличие от предыдущих категорий заключается в измененной ширине линии.

Регламент: скачать.

 

 


Линия-профи


Соревнования являются продолжением вида «Следование по линии» и отличается лишь тем, что черная линия заменена на полосу из однородных объектов. Задача робота остается такой же – за наиболее короткое время робот, должен добраться от места старта до места финиша.

Регламент: скачать.

 

 


Мини-сумо 15х15


Состязания проходят между двумя роботами на ринге, представляющем собой черный круг с ограничительной белой линией, проходящей по его периметру. Цель каждого участника – вытолкнуть робота-противника за пределы ринга.

Регламент: скачать.

 

 


Мини-сумо 10х10


Состязания проходят между двумя роботами на ринге, представляющем собой черный круг с ограничительной белой линией, проходящей по его периметру. Цель каждого участника – вытолкнуть робота-противника за пределы ринга.

Регламент: скачать.

 

 


Микро-сумо 5х5

Состязания проходят между двумя роботами на ринге, представляющем собой черный круг с ограничительной белой линией, проходящей по его периметру. Задача состязания – автономно найти и вытолкнуть робота-противника за пределы ринга.

 

Регламент: скачать.

 

 


Кегельринг


Поле представляет собой белый круглый ринг, ограниченный черной линией. На ринге расположено 8 кегель. Задача робота – за наиболее короткое время вытолкнуть все кегли за пределы ринга.

Регламент: скачать.

 

 


Лабиринт


В этом виде состязаний участникам необходимо подготовить автономного мобильного робота, способного наиболее быстро добраться из одного конца лабиринта в другой, и вернуться обратно. Конфигурация лабиринта меняется перед каждой попыткой.

Регламент: скачать.

 

 

 


Свободная творческая категория

Участники вольны придумывать роботов или проекты, связанные с робототехникой и космосом, для которых нет никаких ограничений в заданиях, целях и правилах. Создателей ограничивает лишь их собственный полет фантазии. А победитель определяется несколькими судьями по следующим параметрам: актуальность, новизна, техническая сложность, работоспособность, презентация, эстетика, качество материалов проекта.

 

 


Нейропилотирование в лабиринте


В данной дисциплине командам предстоит реализовать нейроинтерфейс для управления роботом, который должен пройти через лабиринт, и продемонстрировать навыки управления этим роботом с помощью электрических импульсов мозга, считываемых специальными мозг-компьютерными интерфейсами, или с помощью человекомашинного интерфейса на основе снятия и анализа электромиограммы различных мышц.

Робот должен пройти лабиринт за минимальное время, избегая столкновений с активными препятствиями, перемещающимися по лабиринту и затрудняющими прохождение.

Регламент: скачать.


Wedo в мешке

 

Дисциплина для детей младше 9 лет. Ребятам будет предложено собрать робота и запрограммировать его. Конструкция робота заранее неизвестна. Будет предложен уже собранный образец, который нужно скопировать максимально точно. Для участия необходимо и достаточно иметь набор Перворобот Lego Wedo Education и ноутбук с любым программным обеспечением для программирования робота из этого набора (WeDo, Scratch и т.д.).

 


Ракетомодельный спорт

Соревнования по ракетомодельному спорту пройдут в двух категориях: S3A — соревнования на продолжительность спуска с парашютом, и S6A — соревнования на продолжительность полета с лентой.

Регламент: скачать.